Search results

Popular Abstract in Swedish Svetsning är en av de viktigaste tillämpningarna för robotar är inom tillverkningsindustrin. Normalt så programmeras roboten genom att operatören guidar manuellt robotarmen mellan de olika robotkoordinaterna. För att förbättra noggrannheten vid programmeringen kan man använda ett simuleringsverktyg, så kallat Computer Aided Robotics (CAR). Simulering kan även vara ett kThe objective of this thesis is to develop a simulation tool and a method by which robot trajectories, temperature histories, residual stresses and distortion can be analysed and optimized off-line. This was performed by integrating robot simulation software with finite element analysis software. A special interface was created which facilitated information exchange between the two software progra

Popular Abstract in Swedish Vilken roll staten kan och bör spela för att få till stånd ekonomisk utveckling hör till den ekonomiska vetenskapens äldsta debatter. Trots detta har tidigare forskning ofta fokuserat på hur en rad statliga interventioner påverkar den statiska effektiviteten. Få studier har försökt studera hur statlig intervention och en aktiv näringspolitik påverkar så kallad dynamisk What role the state should and can play in bringing about economic development is one of the longest standing debates in the economic sciences. Yet, previous research has mostly focused on how a variety of industrial policies affect static efficiency. Few studies have tried to analyze how industrial policy and government intervention affects dynamic efficiency, i.e. an economy's ability to generat

Popular Abstract in Swedish Organisationssammanslagningar är vanligt förekommande inom såväl offentlig som privat verksamhet. Effekterna för de anställda och för organisationerna är beroende av hur integrationsprocessen förlöper. En korsbefruktning kan äga rum när idéer och arbetssätt möts efter sammanslagningen. Syftet med avhandlingen är att analysera integrationsprocessen och undersöka om den kMergers of organizations are a widespread phenomenon in the public as well as in the private sector. The individual and the organizational outcomes are dependent on the success of the integration process. During the integration after a merger, a cross-fertilization of ideas, working methods etc. is possible and could pave the way for creative processes. The aim of the present thesis is to analyze

Photodynamic therapy for the treatment of cancer relies on the presence of light, sensitizer and oxygen. By monitoring these three parameters during the treatment a better understanding and treatment control could possibly be achieved. Here we present data from in vivo treatments of solid skin tumors using an instrument for interstitial photodynamic therapy with integrated dosimetric monitoring. B

Popular Abstract in Swedish Läs- och skrivfärdigheter är av stor betydelse i det moderna samhället. Dyslexi (läs- och skrivsvårigheter) är därför inte bara ett språkligt handikapp - det verkar också ha sociala konsekvenser som t.ex. högre arbetslöshet bland individer med dessa svårigheter. Tidigare forskning har bl.a. visat att personer med dyslexi har ett sämre verbalt minne och lägre självförtroReading and writing skills are of crucial importance in modern society. Therefore, dyslexia is a significant handicap, not only in respect of lexical skills and processing of language-based information - it appears to have social consequences as well, as evidenced for instance by the high frequency of dyslexics among long-term unemployed people. One major research problem is that the term dyslexia

The alteration of release of calcium ions from biological tissue by electromagnetic stimulation has bien reported by several authors (Kaczmarec and Adey 1974:, Bawin et al. 1975, 1978; Bawin and Adey 1976; Blackman et al. 1979, l980a,å; Joines and Blackman 1980, l98l; Joines et al. l98O). Bawin etal. (1975) reported that 147 MHz radiofrequency (RF) electromagnetic radiation altered the release of The 'ion cyclotron resonance hypothesis' was explored by Liboff et al. (1987) in an experiment involving incorporation of calcium-45 (n5Ca2*) in mixed human lymphocytes. The geomagnetic horizontal field component was'adjusted to 2l pT. The experiment was first performed at an amplitude of the applied oscillating field of 150 pT and a sharp minimum was obtained at the frequency of l43Hz, which corr

Centrum för kommunstrategiska studier (CKS) har i två decennier verkat som ett centrum för forskning och samverkan vid Linköpings universitet. CKS bedriver forskning med målet att fördjupa strategiskt relevant kunskap för en långsiktigt hållbar samhällsutveckling. Det gör vi genom akademiska fora och genom samverkan med kommuner och regioner. Genom det långsiktiga stödet från Linköpings universiteThe municipalities of Sweden are in motion. Some are growing strongly, while others shrink. The population's composition changes. The municipalities are becoming more different, which raises questions about structure and self-government. Climate and sustainability issues will be more central and how should the municipalities be governed in order to meet future demands for financial stability,democ

Sammanfattning Titel: Ett moderiktigt margarin – En studie om Floras varumärkesrevitalisering Seminariedatum: 2011-01-14 Kurs: FEKK01, Examensarbete kandidatnivå, 15 hp Författare: Johan Albertsson, Lena Lidman, Sara Trobro Handledare: Lars Carlman Examinator: Nikos Macheridis Nyckelord: Marknadsföring, revitalisering, celebriteter, varumärkesuppbyggande, Flora Syfte: Syftet med uppsatsen är att u

Popular Abstract in Swedish För datorbaserade konstruktionsanalyser används traditionella CAE-verktyg såsom finita elementmetoden (FEM) inom strukturanalys, datorbaserad strömningsanalys och stelkroppsdynamik. Behovet av predikteringar i produktutveckling och konstruktion utgår ifrån det faktum att man i början av utvecklingsprocessen har liten eller ingen kunskap om den blivande produktens egenskThe rapid development of computer-based design analysis tools and methods such as the finite element method (FEM) within computational structural mechanics (CSM), computational fluid dynamics (CFD), and multi-body systems (MBS) during recent decades has fundamentally changed the way in which products are designed and developed. Among the many advantages observed in industrial practice, one can men

Problemställning: Hur kan tilläggstjänster användas för att sänka totalkostnaden i ett byggprojekt och kan dessa öka den värdeskapande tiden för yrkesarbetare?
Hur kan samarbetet mellan entreprenör och leverantör utvecklas för att gemensamt sänka byggnadskostnaden?
Syfte: Detta examensarbete ska påvisa hur inköp av tilläggstjänster görs hos ett entreprenadföretag vid upphandl

Syfte: Denna rapport syftar till att urskilja för- respektive nackdelar med revisionsplikten. Genom att analysera våra respondenters inställningar i frågan skall vi dra slutsatser om revisionsplikten i SME är tillräckligt motiverad för att den skall vidmakthållas. Undersökningen syftar också till att dra slutsatser om varför Sverige är ett av de få länder som fortfarande har kvar revisionsplikten

Ökad cykling har stor betydelse för ett hållbart transportsystem. För att öka andelen resor med cykel måste dock trafik- och cykelplaneringen ta itu med ett flertal olika problem. Det är emellertid inte alltid fullständigt klart vad som behövs gällande planering för att öka cyklingen. Denna rapport är resultatet av en litteraturstudie om hur olika faktor kopplade till cykelplanering påverkar benägIncreased bicycling is of great importance for a sustainable transport system. This report is the result of a literature study concerning how different factors associated with bicycle planning influence the propensity to choose the bicycle for transportation. The literature study was carried out in the search engine GoogleScholar and only scientific papers, articles and books were included. Throug

Titel: Styr normer ICA-butiker? Kurs: FEKH69 Examensarbete i redovisning, 15 hp Författare: Maja Binkowsky, Liridona Gashi, och Louise Persson Handledare: Peter W. Jönsson Nyckelord: Styrning, ICA, normer, normativt tryck, decentralisering Syfte: Syftet med studien är att jämföra och analysera styrningen inom ICA-butiker och huruvida det finns ett normativt tryck inom ICA hur butikerna ska styr

Trots att aktiv dödshjälp är ett såpass omdebatterat fenomen och moralproblem, har legalisering skett – samt diskuteras i länder där behov uppmärksammats utan möjlighet att tillgodoses. Svenska staten är ett exempel på detta sistnämnda och senast 2008 fick Statens Medicinsk-Etiska Råd i uppgift att analysera ett övervägande av aktiv dödshjälp som ett alternativ bland andra att tillgå i livets slut

Studien syftar till att, med hjälp av Bourdieus teorier om fält, kapital och habitus, tolka fyra individers upplevelser av vad det innebär att vara restauranch samt reda ut vad drivkrafterna är bakom att söka sig till restaurangbranschen och specifikt bartenderyrket. Vidare syftar studien till att få en ökad förståelse för restauranch med hjälp av Thorntons teorier om subkulturer. För att uppnå sy

Den gränsöverskridande handeln spelar en central roll för EU-samarbetet, men offentliga upphandlingar är fortfarande en i huvudsak nationell angelägenhet. I en alltmer globaliserad värld kommer dock gränsöverskridande upphandlingar att spela en allt större roll. Likaledes kan gränsöverskridande samarbeten mellan upphandlande myndigheter komma att öka, för att kunna dra nytta av den inre marknadensCross-border trade is of special significance to the European cooperation, but public procurement is still mainly a national concern. Cross-border joint public procurement will play an even larger part in a more global world. Such collaboration between contracting authorities may also increase, in order to derive maximum benefit from the potential of the internal market in terms of economies of sc

Studiens syfte är att genom ett urval av teoretiska utgångspunkter, undersöka de befintliga diskurserna i de svenska hovrätterna angående rättsfall där män fallit offer för sexuellt våld. Genom diskursanalys urskiljdes två huvuddiskurser i de sex rättsfallen: målsägandes fysiska, verbala eller icke motstånd, samt gärningsmannen som en “riktig man”. Inom dessa kunde även ett antal underdiskurser sy

Tvångsvård av barn och unga är, och har länge varit, kontroversiellt. Min uppsats behandlar, ur ett rättsutvecklings- och rättssäkerhetsperspektiv, ett rekvisit i 3§ 1st lagen med särskilda bestämmelser om vård av unga (LVU). Syftet är att råda klarhet i vilka beteenden som faller under detta rekvisit. 3§ 1st LVU stadgar grunderna för tvångsomhändertagande på grund av barn och ungas eget beteende.Compulsory treatment of children and young people is a controversial and debated subject. My paper concerns the legal certainty of a necessary prerequisite in §3 section 1 in the Care of young persons act, hereafter referred to as (CYPA). The purpose of this paper is to clarify which behaviors this necessary prerequisite applies to. The rule statutes the foundation of compulsory care, in relation