Användning av cookies

Lunds universitet använder cookies för att se till att webbplatsen fungerar korrekt och för att förbättra din upplevelse.

Läs mer i vår cookiepolicy

Sökresultat

Filtrera

Nollställ filter

Filtyp

Din sökning på "*" gav 565519 sökträffar

No title

Parallel robots are generally said to be more accurate and have a smaller workspace compared to serial robots. With the Gantry-Tau robot, a parallel robot with relatively large workspace was presented. This article examines the end-effector positioning accuracy of the Gantry-Tau robot. End-effector positioning errors arising from joint positioning or modeling errors are studied. A geometric approa