Sökresultat

This thesis and technical report concentrates on distributed control using a distributed model predictive scheme. The model of a two room house and three room houses is build and a distributed model predictive control (MPC) algorithm is implemented in order to reach specified room temperatures with minimized energy effort in each room. For reference tracking Target Calculation and the delta input

I takt med att jordbruket har intensifierats har arter anpassade till det gamla kulturlandskapet trängts undan, vilket hotar den biologiska mångfalden. Ledningsgator har på senare tid uppmärksammats för sitt värde som ett alternativt habitat för dessa arter och energibolaget Kraftringen vill arbeta för att främja mångfalden i sina ledningsgator. För att utreda vilken biologisk mångfald som finns i

Every car has its own cornering dynamics, some are oversteered, meaning that they respond more to a steering input, and some are understeered, responding less to a steering input. These dynamics depend on a wide range of parameters, the size and weight of a car and the distribution of the weight to name a few. The main part of this thesis is aimed at controlling the cornering dynamics. More specif

The ball-and-beam process is one of the most famous control laboratory processes [1]. At the Department of Automatic Control at Lund Institute of Technology a light-weight ballandbeam process has been made portable by implementing the controls on a laptop with a webcam. The main contribution of this master thesis was the testing and implementation of a variety of vision-based algorithms used to lo

When using industrial robots in production lines both speed and accuracy is of great importance. This thesis investigates how off-line optimization can be used to create references to a control structure with the aim of traversing a given path in as little time as possible, under given input constraints, without deviating from the path. In this thesis Modelica and Optimica is used to formulate and

More than 90 % of all computers are embedded in different types of systems, for example mobile phones and industrial robots. Some of these systems are real-time systems; they have to produce their output within certain time constraints. They can also be safety critical; if something goes wrong, there is a risk that a great deal of damage is caused. Industrial Extended Automation System 800xA, deve

The ModeGraph library offers improved flexibility of hybrid modelling and incorporates powerful properties of the Mode-Automata semantics. Concepts from Finite State Machines (FSM), Sequential Function Charts (SFC)/Grafcet and Statecharts are efficiently utilised to provide a flexible modelling environment that a broad audience can feel familiar with. Being able to guarantee mutual exclusivity of

During the ongoing development of new car models, testing and simulation are used for validation, which involves a large amount of measured data being sampled. To use the tests and simulations in the best way possible, the data collection needs to be effectively worked on. Currently, the evaluation of sampled data is done primarily through studies of numerous parameters in graphs. To avoid problem

The aim of this study was to understand students' of social work participation in non-profit social work through examining which external and internal variables students of social work themselves defined as important factors when deciding to commit to non-profit social work. This study is based on semi-structured interviews with eight students of social work concerning their engagement in non-

Denna studie behandlar gamification som strategi för att skapa användarengagemang. Gamification innebär användandet av spelmekanismer inom icke spelkontexter. Vi har genomfört en kvalitativ intervjustudie om gamifications potential att påverka resenärers beteende, med fokus på att få dem att resa mer kollektivt. Användandet av spelmekanismer syftar till att i ett första skede skapa yttre motivati

There are high requirements regarding the connection between a hollow-core slab and the supporting wall or beam. One requirement is that the Connection must be able to withstand design loads parallel to the slab. STARKA Betongelement AB provides this by casting concrete and a steel Connection detail in one of the voids in the hollow-core slab on site. There have been questions about the reliabilit

Syftet med studien har varit att utreda och analysera miljöanpassning av bärbara datorer samt vilkenroll frivilliga verktyg för miljökommunikation haft i denna utveckling. Miljöanpassning av datorer är avbetydelse då miljö- och klimatpåverkan är omfattande. IT-branschen har en roll i klimatfrågan dåkoldioxidutsläpp från materialförbrukning och avfallshanteringen inom branschen 2009 beräknadesmotsv

Syftet med studien har varit att skapa ett beräkningsverktyg som kan simulera värme- och elproduktion från en solvärmeanläggning, solcellsanläggning och vindkraftverk med klimatdata för den aktuella platsen som grund. Studien syftade också till att testa det skapade beräkningsverktyget för att undersöka hur stor del av en tänkt fastighets energianvändning som kan täckas av förnyelsebar el- och vär

Leakage at the floor drain is the biggest cause of moisture damage in bathrooms today. Wooden joists are the most common type of joist structure in houses and because of wood being a moisture sensitive material, moisture damage at the floor drain can lead to big problems. The purpose of this paper was to find out the most common reasons to why moisture damages occur at floor drains installed in wo

The cost of fires caused by arson on a global-scale is estimated between 0.1 and 0.4% of a country's GDP. If arsonist uses liquid accelerants is the potential for growth much greater and the risk for loss of live is increased. It is desirable to reduce this risk by anticipating the accelerant in the design phase. In this thesis the possibility of predicting components behaviour when accelerant

Syfte: Syftet är att belysa hur ett belöningssystem lämpligen bör utformas så att önskade effekter uppnås. För undersökningen använder vi fallföretaget Thule. Metod: En abduktiv ansats väljs för arbetets förhållningssätt till arbetsprocessen, medan en kvalitativ fallstudie anslår riktlinjer för empiriinsamlingen. Teoretiska perspektiv: Vi använder teoretiska kriterier för utformning av belöningssy

Slutsatser: Revisorn ska inför varje nytt uppdrag göra en prövning av om det föreligger hot mot hans eller hennes oberoende, enligt analysmodellen. Föreligger hot skall motåtgärder vidtas. Är detta inte möjligt eller inte kan anses tillräckligt, så ska uppdraget avböjas. De verksamheter som revisorn får ägna sig åt är revisionsverksamhet, verksamhet med naturligt samband och i vissa fall även sido